1、一种柔性仿形静电旋杯顶喷机的同步升降装置 　　2002年
2、一种用于生物基因工程的克隆挑取头 　　　　　　2005年
3、一种用于气动控制的多通道矩阵阀 　　　　　　　2005年
4、一种轮胎压力监测装置 　　　　　　　　　　　　2006年

2008年
1、用于IPM功率开关器件的驱动控制专用厚膜电路
2、一种带钢连续电镀锡设备
3、导磁性物体分离送料设备
4、一种用于大型工件表面喷涂的回转装置 

2009年
1、发动机气门锁夹送料防错装置
2、制氧机控制用呼吸检测装置
3、用于纱锭在线包装的包膜机
4、用于发动机或变速箱装配线的举升定位机构
5、 一种自动浇注设备 

2010年
1、夹持装置及水切割设备
2、拉伸薄膜生产线的铸片装置及其气刀机构