多年来一直从事各种机电液一体化专用设备的研制。1994年起被破格聘为研究员。现任北自所副总工程师，流体传动和汽车装备工程技术研究中心总工程师，研究生导师，全国振标委委员。并被相关单位聘为专家，参加“863”、“973”等项目评审工作。
多年来一直从事无损检测用驻波电子直线加速器及图像采集处理设备的开发与应用，2002年评为研究院级高工。现任北自所电物理中心副总工程师、研究生指导老师、北京核学会常务理事、北京电机学会加速器专业委员会主任委员、中国同位素与辐射行业协会辐射加工专业委员会副主任委员代表等。
多年来一直从事自动控制系统及设备的研究开发、自动化物流系统系统信息管理技术和自动化物流系统整体解决方案的研究。1999年被评为研究院级高工，现任北自所自控中心技术负责人。
多年来一直从事工业机器人的研发和应用工作。2001年评委研究员级高工。现任北自所机器人中心副主任，机器人标准委员会秘书长。